RULES KONTES ROBOT CERDAS INDONESIA 2010 DIVISI BATTLE

KONTES ROBOT CERDAS INDONESIA 2010
Divisi Battle



Dalam KRCI 2009, sebuah divisi baru bernama Expert Battle telah
diperkenalkan. Konsep pertandingan disusun dengan menggabungkan konsep KRI yang
mensyaratkan sistem pertandingan berhadap-hadapan dengan KRCI yang melombakan
robot berdimensi kecil yang berfungsi – secara sendiri-sendiri - untuk memadamkan api
lilin dan menyelamatkan bayi. Karena sifatnya yang berhadap-hadapan tersebut maka
divisi baru ini, diberi nama Expert Battle.
Sejak Kontes Robot di Indonesia pertama kali digelar pada tahun 1993 hingga
KRI KRCI 2009 yang lalu teknik-teknik dan metoda pemetaan jelajah sebagai aspek
kemampuan dasar dari sebuah produk robot yang bersifat mobile (mobile robot) yang
diterapkan dalam kontes kebanyakan masih menggunakan cara-cara yang sama dari tahun
ke tahun, yaitu menggunakan sensor proximity berbasis infra merah dan ultrasonic. Satu
dua tim ada yang sudah meningkatkan kemampuan kontrol geraknya dengan bantuan
odometri yang dikendalikan baik dengan kontrol konvensional (proportional – integral –
derivative) maupun dengan metoda kendali cerdas seperti fuzzy logic dan jaringan saraf
tiruan. Namun demikian, tantangan yang dihadapi para peneliti muda terutama kalangan
mahasiswa dalam berkiprah di dunia  robotika internasional tiap tahun makin sulit dan
kompleks. Kontes-kontes robot yang banyak digelar di berbagai penjuru dunia
menunjukkan bahwa kontes robot adalah salah satu ajang yang efektif untuk
menggairahkan dunia penelitian iptek di kampus.
Pada tahun 2010 ini KRCI Expert Battle telah memasuki tahun ke-2 dan
penulisan divisinya adalah KRCI Divisi Battle. Jika pada tahun pertama tema yang
diangkat masih mirip dengan KRCI tipe pemadam api maka pada tahun 2010 temanya
menghendaki robot memiliki kemampuan pengenalan citra (image) melalui kamera
karena obyek yang diperebutkan adalah bola-bola berwarna tertentu yang diletakkan di
tempat-tempat tertentu. Selain itu robot harus dapat mengenali goal atau gawangnya
sendiri agar tidak salah memasukkan bola.